（圖片1）

6軸機(jī)械手自動涂膠加熱器

設(shè)備包括：進(jìn)口6軸機(jī)械手

          固瑞克供膠系統(tǒng)+出膠機(jī)構(gòu)

          自動打螺絲設(shè)備

          上料架

控制系統(tǒng)

安全防護(hù)欄

打膠過程：

? 采用安川機(jī)械手MH12夾持工件移動，膠頭固定，完成涂膠；

? 配以進(jìn)口供膠系統(tǒng)和出膠機(jī)構(gòu)，定量控制出較量

? 加熱器裝配設(shè)備提前由人工放入上下蓋，機(jī)械手完成涂膠后放入裝配設(shè)備，氣缸將三個零件壓緊后自動鎖四顆螺絲；

? 利用機(jī)器人定位加熱器，鎖螺絲后由機(jī)器人放置成品； 

? 自動上螺絲

6軸機(jī)械手自動涂膠

設(shè)備包括：進(jìn)口6軸機(jī)械手

          固瑞克供膠系統(tǒng)

出膠機(jī)構(gòu)

控制系統(tǒng)

安全防護(hù)

打膠過程：

自動打膠機(jī)為雙工位工作系統(tǒng)，機(jī)器手臂完成上一個打膠流程后，會自動切換到未打膠的工件出，開始新的打膠作業(yè)。由于膠的特殊性，采用了

由于膠的特殊性，采用了5加侖包裝。通過固瑞克膠泵系統(tǒng)將密封膠泵入特氟龍鋼絲軟管中最終到達(dá)膠閥位置。

機(jī)器手臂帶動膠閥根據(jù)預(yù)先設(shè)定好的程序運(yùn)動到需要打膠的位置完成打膠的動作。